Методика построения математической модели группы роботов, выполняющих комплексную задачу
Год/Year:
2018
Серия/Series:
Сложные системы модели, анализ и управление / Complex systems: models, analysis, management
Выпуск/Issue:
2
Начальная страница/First page:
24
Авторы/Authors:
Название:
Методика построения математической модели группы роботов, выполняющих комплексную задачу
Title:
Methodology for the construction of mathematical model for a group of robots performing an integrated problem
Краткое описание:
В статье приведена схема процесса управления группой роботов, сформулирована частная задача управления группой роботов, выполняющих взаимодействующие задачи, и разработана методика построения модели группы роботов, выполняющих множество взаимодействующих задач.
Short description:
The article presents a scheme for the process of controlling a group of robots, a particular task of controlling a group of robots that perform interacting tasks is formulated and a technique for constructing a model of a group of robots that perform many interacting tasks is developed.
Ключевые слова:
мультиагентные системы, мультиагентные технологии, групповое управление, мобильные роботы, система управления группой роботов, самоорганизация
Keywords:
multi-agent system, multi-agent technologies, group control system, mobile robots, self-organization
Полная версия/Full version: