Title:
Methodology for the construction of mathematical model for a group of robots performing an integrated problem
Начальная страница/First page:
Краткое описание:
В статье приведена схема процесса управления группой роботов, сформулирована частная задача управления группой роботов, выполняющих взаимодействующие задачи, и разработана методика построения модели группы роботов, выполняющих множество взаимодействующих задач.
Short description:
The article presents a scheme for the process of controlling a group of robots, a particular task of controlling a group of robots that perform interacting tasks is formulated and a technique for constructing a model of a group of robots that perform many interacting tasks is developed.
