Разработка и исследование алгоритма комплексирования носимого радиомодуля угломерно-дальномерной сверхширокополосной локальной навигационной системы с расширенной базой, инерциального измерительного блока и магнитометра

Development and investigation of algorithm of integration of ToF/AoA uwb local navigation system with long baseline and IMU