Разработка и исследование алгоритма комплексирования носимого радиомодуля угломерно-дальномерной сверхширокополосной локальной навигационной системы с расширенной базой, инерциального измерительного блока и магнитометра
Н.И. Петухов, С.В. Оробченко, К.В. Кочка, А.Д. Евсеев
Development and investigation of algorithm of integration of ToF/AoA uwb local navigation system with long baseline and IMU
N.I. Petukhov, S.V. Orobchenko, K.V. Kochka, A.D. Evseev