А.А. Раковенко

Методика построения математической модели группы роботов, выполняющих комплексную задачу

Title: 
Methodology for the construction of mathematical model for a group of robots performing an integrated problem
Год/Year: 
2018
Начальная страница/First page: 
24
Краткое описание: 
В статье приведена схема процесса управления группой роботов, сформулирована частная задача управления группой роботов, выполняющих взаимодействующие задачи, и разработана методика построения модели группы роботов, выполняющих множество взаимодействующих задач.
Short description: 
The article presents a scheme for the process of controlling a group of robots, a particular task of controlling a group of robots that perform interacting tasks is formulated and a technique for constructing a model of a group of robots that perform many interacting tasks is developed.
Subscribe to RSS - А.А. Раковенко