Серия: «Сложные системы: модели, анализ, управление»
Series: "Complex systems: models, analysis, management"

Методика коррекции текущего координатного трехгранника подвижной технической системы в априорно неопределенной среде

Год/Year: 
2019
Серия/Series: 
Сложные системы модели, анализ и управление / Complex systems: models, analysis, management
Выпуск/Issue: 
1
Начальная страница/First page: 
34
Название: 
Методика коррекции текущего координатного трехгранника подвижной технической системы в априорно неопределенной среде
Title: 
Technique of Correction of the Current Status of the Mobile Technical System in a Priori Uncertain Environment
Краткое описание: 
Рассматривается возможность коррекции текущего координатного трехгранника подвижной технической системы в условиях избыточности информации, полученной от космических аппаратов дистанционного зондирования Земли. Предлагается вариант применения известного метода неравноточного уравнивания для формирования оптимальных значений пространственных данных, а также используется байесовский подход для коррекции текущего положения системы в априорно неопределенной среде.
Short description: 
The article considers the possibility of adjusting the current coordinate trihedron of a mobile technical system in the conditions of redundancy of information received from the Earth by a remote sensing spacecraft . A variant of applying the well-known method of non-equalizing adjustment for the formation of optimal values of spatial data is offered, and the Bayesian approach is used to correct the current position of the system and the reference local area.
Ключевые слова: 
дистанционное зондирование Земли, избыточность, точность, байесовский подход, неопределенная среда
Keywords: 
Earth remote sensing, redundancy, accuracy, Bayesian approach, uncertain environment
Полная версия/Full version: