Серия: «Сложные системы: модели, анализ, управление»
Series: "Complex systems: models, analysis, management"

Методика построения математической модели группы роботов, выполняющих комплексную задачу

Год/Year: 
2018
Серия/Series: 
Сложные системы модели, анализ и управление / Complex systems: models, analysis, management
Выпуск/Issue: 
2
Начальная страница/First page: 
24
Название: 
Методика построения математической модели группы роботов, выполняющих комплексную задачу
Title: 
Methodology for the construction of mathematical model for a group of robots performing an integrated problem
Краткое описание: 
В статье приведена схема процесса управления группой роботов, сформулирована частная задача управления группой роботов, выполняющих взаимодействующие задачи, и разработана методика построения модели группы роботов, выполняющих множество взаимодействующих задач.
Short description: 
The article presents a scheme for the process of controlling a group of robots, a particular task of controlling a group of robots that perform interacting tasks is formulated and a technique for constructing a model of a group of robots that perform many interacting tasks is developed.
Ключевые слова: 
мультиагентные системы, мультиагентные технологии, групповое управление, мобильные роботы, система управления группой роботов, самоорганизация
Keywords: 
multi-agent system, multi-agent technologies, group control system, mobile robots, self-organization
Полная версия/Full version: