Использование теории систем гибридного интеллекта для управления роботами
Год/Year:
2017
№:
2
Серия/Series:
Сложные системы модели, анализ и управление / Complex systems: models, analysis, management
Выпуск/Issue:
2
Начальная страница/First page:
54
Авторы/Authors:
Название:
Использование теории систем гибридного интеллекта для управления роботами
Title:
Using the theory of hybrid intelligence systems to control robots
Краткое описание:
Рассмотрены вопросы управления роботами на основе гибридного интеллекта. Отладка систем управления роботами выполняется на компьютерной модели. Описаны основные положения теории систем гибридного интеллекта, инструментальный программный комплекс. Рассмотрен пример создания системы управления группой роботов для уборки комнаты.
Short description:
The problems of robot control based on hybrid intelligence are considered. Debugging of robot control systems is performed on a computer model. The main provisions of the theory of hybrid intelligence systems are described, as well as an instrumental software package. An example of creating a control system for a group of robots for cleaning a room is considered.
Ключевые слова:
робот, гибридный интеллект, система управления, компьютерная модель
Keywords:
robot, hybrid intelligence, control system, computer model
Полная версия/Full version: